Da sempre attiva nello scoutismo jesino, prima in AGESCI e poi nel MASCI, dove ha contribuito a fondare la Comunità Jesi 1.
Tra i tanti impegni che hanno contraddistinto il suo servizio, Rinalda si è dedicata anche all’accoglienza di tanti scout nella Casa MASCI di Santa Maria del Colle.
E tanti sono stati i ragazzi che ha aiutato a crescere anche tramite il suo ruolo di Insegnante.
Tutti gli Adulti Scout marchigiani si stringono nella preghiera a suo marito, Stefano Marini, Magister della Comunità Jesi 1, ai suoi figli e a tutta la comunità jesina.